Rama 04 / Ingeniería y robótica
Ingeniería y robótica.
De la idea a la evidencia.
Integra diseño, sensores, programación y control mediante simulación y prototipos de baja energía. Cada decisión técnica se acompaña de pruebas y límites de seguridad.
RESULTADOS DE APRENDIZAJE PROPUESTOS
Lo que aprenderías
a construir.
- Traducir una necesidad en requisitos medibles.
- Interpretar sensores y controlar actuadores en simulación.
- Diseñar un prototipo documentado y verificable.
- Identificar peligros y definir paros y límites operativos.
El programa, por dentro.
Abre cada módulo para explorar sus conceptos, laboratorio y evidencia de evaluación.
MÓDULO 01 / 20 HORAS PROPUESTASDiseño y medición
- Requisitos, unidades y tolerancias
- Modelado geométrico y materiales
- Incertidumbre de medición y registro experimental
Laboratorio. Diseñar un soporte de sensor con restricciones dimensionales.
Evidencia. Modelo, plano y justificación de tolerancias contra requisitos.
MÓDULO 02 / 20 HORAS PROPUESTASElectrónica y sistemas embebidos
- Señales digitales y analógicas
- Sensores, microcontroladores y comunicación
- Alimentación de baja tensión y protección
Laboratorio. Leer un sensor en simulador y filtrar mediciones ruidosas.
Evidencia. Diagrama y pruebas de rangos, desconexión y lecturas fuera de límite.
MÓDULO 03 / 20 HORAS PROPUESTASActuación y control
- Cinemática básica y realimentación
- Control proporcional y PID
- Saturación, estabilidad y paro seguro
Laboratorio. Regular posición o velocidad de un actuador simulado.
Evidencia. Comparación de respuesta, error y comportamiento ante perturbaciones.
MÓDULO 04 / 20 HORAS PROPUESTASPercepción e integración robótica
- Coordenadas, estimación y fusión básica
- Comunicación entre componentes
- Máquinas de estados y navegación en simulación
Laboratorio. Integrar sensores y lógica de navegación en un robot virtual.
Evidencia. Recorrido reproducible con obstáculos y manejo de pérdida de señal.
MÓDULO 05 / 20 HORAS PROPUESTASValidación y operación segura
- Análisis de peligros y límites de uso
- Pruebas de aceptación y mantenimiento
- Documentación de componentes y reproducibilidad
Laboratorio. Ejecutar una batería de fallos controlados en simulación.
Evidencia. Matriz de riesgos, resultados y procedimiento de parada y reinicio.